典型步进电机的结构【3】
磁性材料不处于外界磁场中就不表现出任何磁性。一旦把它们放入通电线圈内，将出现很强的磁性，并在磁性材料两端产生N极和S极。当断掉线圈中的电流后，线圈中的磁场将消失。但此时，有的磁性材料不再有磁性，而有的磁性材料仍然带有很强的磁性。
手表维修：当外界磁场消失后自身的磁性也消失的磁性材料称为软磁材料；当外界磁场消失后自身仍保持很强的磁性的材料，称为硬磁材料。步进电机的定子片及线圈骨架（手表用）就是软磁性材料制成。它具有磁阻低、易于磁化和退磁的特性。当线圈磁场去掉以后，基本上能复原。常用的软磁材料有坡莫合金、软铁等。其他如用于变压器的硅钢片，也属于软磁性材料。
手表维修：步进电机的转子是用硬磁性材料制成，它具有磁阻高、不易退磁并能较长时间保持其磁场强度几乎不变的特性。常用的硬磁材料有钐钴磁钢、铝镍钴磁钢等。
磁性材料的充磁和去磁曲线是充磁及去磁特性曲线，它表明磁性材料内的磁感应强度与外界原因所造成的充磁及去磁场强之间的关系。H表示外界磁场作用在磁性材料内的磁场强度，B表示同一磁性材料内的磁感应强度。当磁性材料充磁时，B随H的增大而增大，当H增大到一定程度后，B的上升趋势将趋于平缓。充磁到一定程度后，减小外界磁场强度H时，磁感应强度B随着下降但不是沿着充磁时的曲线下降，而是沿另外一条曲线变化，具有不可逆性,去磁曲线中B，点到H之间的一段，即在第二象限内的这一部分称为去磁特性曲线，简称去磁曲线。
手表维修：B，和H是这个特性曲线上的两个极限值，磁性材料内的磁感应强度B，与外界磁场强度（充磁后）减少到零时相对应，称为剩磁感应强度，简称剩磁。H表示磁性材料充磁后，要使磁性材料的磁感应强度降到零所需的外界去磁场强度，称为矫顽力。
手表维修：软磁材料和硬磁材料的充磁及去磁曲线有所不同，为两种材料的充磁及去磁曲线。其中是软磁性材料的曲线，是硬磁性材料的曲线。软磁性材料的充磁及去磁曲线较窄，B和H都很小，因此，充磁、去磁比较容易。硬磁性材料的充磁及去磁曲线较宽，B和H都很高。硬磁性材料的充磁及去磁特性曲线在H增大到一定程度后，B上升非?；郝?，以致没有多大的变化，此时的磁感应强度称为饱和磁感应强度，用B表示。
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