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1789年，在法国大革命的第一年，阿伯拉罕–路易·宝玑提出了一种原始的，复杂的独立擒纵系统，也称为自然擒纵系统。这种擒纵机构之间的区别在于它有两个擒纵轮，每个擒纵轮都可以将双重能量直接传递给天平。那时制表师正在寻找一种促进大规模生产再生产的机制。鲍先生的系统太复杂，调整不方便，所以虽然效率更高，但并不受欢迎。然而，随着技术的进步，这种系统的优势再次引起了人们的兴趣。

2005年，雅典手表对自然擒纵系统进行了现代化改进，并推出了具有异想天开的手表系列的Dual Ulysse擒纵系统。其主要创新是使用革命性的硅材料和擒纵轮的离子蚀刻技术。结构已经修改。François-Paul Journe为ChronomètreOptimum配备了专利的高性能双轴擒纵机构（EBPH），这是一种双轴直线擒纵机构，可自行启动，无需润滑。他还将擒纵机构与Remontoird'égalité恒功率单元结合在一起，使得传递到天平的能量保持一致，从而有效地确保了手表的等时性。

这种类型的擒纵机构亦不乏其他拥趸。Laurent Ferrier最近推出了一种结合了特殊齿轮和硅隔离器的创新解决方案。2011年，独立制表师Kari Voutilainen也改进了宝玑自然擒纵系统。Vingt-8有两个擒纵轮，可以直接通过滚轮推动天平。由“镖”控制的小杠杆放置在擒纵轮之间，以防止系统在最轻微的振动下失控。应该注意的是，自然擒纵机构易受冲击和突然运动的影响，这可能导致平衡跳跃并因此威胁枢轴。Kari Voutilainen的创新确保了更高的精度，但仍然很复杂，因此很难实现这种类型调速器的工业规模生产。

【手表资讯】机芯核心——擒纵机构的前世溯源

关键的天文钟擒纵机构不是一个孤立的案例。2005年，宝玑推出了原型天文台擒纵系统。在接下来的一年里，积家（Jaeger-LeCoultre）发布了具有极好复杂性的美妙三面翻转手表和IsomètreàEllipse单臂擒纵机构。它的名字有点奇怪，但它实际上是一个改进的天文擒纵机构，在每次完全振荡期间尽可能简洁地提供能量。关键的棘爪擒纵机构被广泛认为是最优和最常用的变型。但是就像经典的自然擒纵机构一样，天文擒纵系统并不擅长处理冲击和突然移动。因此，尽管这种机制在准确性方面受到高度重视，但很难获得大多数制表师的青睐?；遥↗aeger-LeCoultre）用IsomètreàElipse单臂擒纵机构解决了这个问题。与传统的天文钟擒纵机构相比，Jaeger-LeCoultre积极的创新计划去商店，唯一的遗憾是超复杂的三面翻转手表的输出只有30件。IsomètreàElipse单臂擒纵机构由四部分组成：擒纵轮，滚轮，托盘叉和旋转镊子。为了确保擒纵机构在所有位置都能完美地工作并承受冲击，擒纵轮和托盘支架由单晶硅制成。由于其几何特性，IsomètreàElipse单臂擒纵机构还具有无润滑的优点。有传言称劳力士于2008年在美国申请了专利（US 2008/0279052A1），用于创新的擒纵系统。但目前，这只是猜测。

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